17 окрема гвардійська Криворізька орденів Червоного Прапора та Суворова ІІ ступеня танкова бригада була сформована наказом Народного Комісара Оборони СРСР 16 серпня 1940 року в складі Уральського військового округу в місті Чебаркуль Челябінської області, як 174 стрілецька дивізія.

2 липня 1941 року частини дивізії провели перші бої з німецько-фашистськими загарбниками, обороняючи Полоцький укріпрайон. Протягом грудня 1941 року дивізія приймає участь в Московський наступальній операції. 17 березня 1942 року наказом Народного Комісара Оборони СРСР № 78 174 стрілецька дивізія була перейменована в 20 стрілецьку та отримала почесне найменування “Гвардійська”. Протягом 1942 та початку 1943 років дивізія веде запеклі бої в районі міста Харкова та річці Сіверський Донець. З 7 вересня 1943 року приймає участь в битві за Дніпро та в визволенні міст Новомосковськ, Дніпродзержинськ. В лютому 1944 року бере участь в проведенні Нікопольсько–Криворізької наступальної операції. 22 лютого у складі 6–го гвардійського корпусу приймає активну участь в визволенні міста Кривий Ріг. 26 лютого 1944 року за мужність і відвагу, проявлені в боях за місто Кривий Ріг дивізія отримує почесне найменування “Криворізька”. За майстерно проведений бій за станцію Роздільна під час Одеської наступальної операції 12 квітня 1944 року з'єднання нагороджено орденом Червоного Прапора. З 20 вересня 1944 року дивізія приймає активну участь в Ясько – Кишинівський операції. 7 вересня 1944 року за мужність те героїзм, проявлені особовим складом з'єднання в бою біля міст Бендери та Каушани дивізія нагороджена другою бойовою нагородою – орденом Суворова другого ступеню. З вересня 1944 року дивізія пройшла з боями та приймала участь у визволенні Румунії, Болгарії, Угорщини, Югославії, Австрії. Війну особовий склад дивізії закінчив 9 травня 1945 року у місті Грац (Австрія). За роки війни близько 17 тисяч воїнів дивізії було нагороджено орденами та медалями . Сім з них – мол. с-нт Корнійко В.Х., мол. с-нт Олейник К.К., с-нт Первухін О.Г., мол. л-нт Кузнєцов Г. С., єфрейтор Губенко К.Й., єфрейтор Гусєв І.П. – нагороджені почесним звання Героя Радянського Союзу.

Вже в сьогоднішній час у складі з'єднання проходить службу Почесним солдатом Герой Радянського Союзу старшина Шевченко Іван Маркович, мешканець Кривого Рогу.

5 липня 1958 року на прохання керівництва та мешканців міста частини дивізії прибули на нове місце розташування - місто Кривий Ріг.

В лютому 1992 року особовий склад дивізії склав Військову присягу на вірність Українському народові. З цього часу починається новий етап в історії з'єднання – захисту незалежності та суверенітету України.

В 1998 році дивізії вручено Бойовий Прапор, як висока оцінка досягнень та успіхів військового колективу з'єднання. В ході виконання заходів Державної програми реформування та розвитку ЗС України на період до 2005 року у вересні 2003 року 17 гв. тд переформована у 17 окрему гвардійську Криворізьку орденів Червоного Прапора та Суворова ІІ ступеня танкову бригаду.